LZ10028四足機器人行星關節模組

本產品的核心技術在於諧波整合關節模組，採用驅動控制一體化設計。內轉子結構可實現空心走線，11、14、17、20、25、32、40系列等多樣化型號選擇確保應用靈活。其外型緊湊、小型化，功耗低，採用銷式煞車機構，斷電時立即觸發機械鎖定，動作時間小於10ms。

雙鋼輪設計，將交叉滾子軸承與鋼輪融為一體，減少了軸向空間佔用。透過兩個鋼輪與一根柔輪嚙合，緩解柔輪變形應力，運作平穩、效率高，定位精度高達20角秒。

高扭力密度，適合中大負載應用

強勁扭矩輸出：額定扭矩67.5牛頓米，峰值扭矩高達200牛頓米，輕鬆支撐外骨骼大腿關節、協作機器人、工業機械手臂等中高負載應用，滿足高扭矩驅動需求。

高功率設計：額定功率975W，搭配DC48V電源，平衡扭力和動態響應，支援關節快速啟動和速度調節，增強運動性能。

空心軸設計，最大整合度

空心軸結構：電纜和管道可以直接穿過接頭，完美適應機器人和外骨骼的內部佈線要求。這顯著簡化了設備佈線設計，減少了外部電纜的干擾，並增強了整體整合度和美觀度。

小巧輕便：外徑φ100mm，高度68mm，重量僅1550g。在提供中高扭力輸出的同時，保持輕量化設計，降低關節負荷與自重之比，增強設備的運動靈活性。

高精度+低背隙，定位準確可靠

低齒隙傳動：輸出端齒隙≤15arcmin。結合雙磁編碼器（雙編碼器）解決方案，實現關節的閉環控制，提供高定位精度並消除磁滯和反向間隙。它非常適合需要精確軌跡控制和可重複定位的應用。

行星傳動設計：採用行星齒輪箱結構，減速比為28，傳動效率高，運轉平穩，抗衝擊能力強，能應付關節負載突變。

工業級可靠性，適應複雜環境

寬溫度範圍，堅固防護：工作溫度範圍-20°C至80°C，防護等級IP54，有效防塵防濺水。非常適合工業現場、戶外環境、醫療設備等複雜應用場景，提供最大的穩定性。

持久穩定運轉：採用B級絕緣及FOC向量控制，運轉噪音水平≤68dB（1公尺處測量）。自然冷卻下可長期穩定運行，降低維修成本。

多種通訊協議，相容性強

雙通訊支援：同時支援CANFD和EtherCAT通訊協議，可與主流機器人控制器直接整合。相容於多品牌主機系統，適應性強，降低客戶系統整合成本。高動態反應：額定轉速110rpm，峰值轉速143rpm；精確的速度控制，滿足關節快速移動和精確調速的需求。

具有增強安全冗餘的可擴展煞車版本

選配煞車版本（LZ10028CHB）：煞車扭力為5.5牛頓米，可在斷電或系統故障等情況下實現快速關節鎖定，進而增強設備運作安全性。此版本特別適合具有嚴格安全要求的應用，例如外骨骼和提昇機構。