LZ5710輕量化低負載行星關節模組

本產品的核心技術在於諧波整合關節模組，採用驅動控制一體化設計。內轉子結構可實現空心走線，11、14、17、20、25、32、40系列等多樣化型號選擇確保應用靈活。其外型緊湊、小型化，功耗低，採用銷式煞車機構，斷電時立即觸發機械鎖定，動作時間小於10ms。

雙鋼輪設計，將交叉滾子軸承與鋼輪融為一體，減少了軸向空間佔用。透過兩個鋼輪與一根柔輪嚙合，緩解柔輪變形應力，運作平穩、效率高，定位精度高達20角秒。

超緊湊、輕量化設計

尺寸：直徑Ø57mm×高46mm，重量僅300g－這是一個緊湊的關節模組。

非空心結構，設計較簡單，成本較低，適合不需要接線的端部接頭。

成熟的驅動和通訊解決方案

驅動方式：FOC磁場定向控制，具有扭矩、速度、位置三環控制，適合高精度關節控制。

通訊：CAN/CAN FD接口，相容於主流機器人控制器，接線簡單，抗干擾能力強。

雙磁編碼器配置：磁編碼器+雙編碼器，支援馬達側和輸出側雙閉環控制，提升定位精度。

可靠性和環境適應性

溫度範圍：-20~60°C，涵蓋從室內到半室外環境的典型工作條件。

雜訊：≤55dB(A)；低雜訊設計，非常適合人機協作場景。

絕緣等級：B級，確保長期運作的可靠性。

軸承類型：深溝球軸承，結構簡單，維修成本低。

LZ5710N是一款輕量、低功耗、即插即用的關節模組，專為輕負載應用而設計。其主要優點包括：3 Nm 的額定扭力、僅 7 角分的低齒隙、FOC 驅動控制、CAN 通訊和雙磁編碼器。它非常適合用作外骨骼或協作機器人的末端執行器、腕關節或踝關節，也非常適合小型教育和研究機器人的快速開發。