LZ6436輕型行星關節減速機

本產品的核心技術在於諧波整合關節模組，採用驅動控制一體化設計。內轉子結構可實現空心走線，11、14、17、20、25、32、40系列等多樣化型號選擇確保應用靈活。其外型緊湊、小型化，功耗低，採用銷式煞車機構，斷電時立即觸發機械鎖定，動作時間小於10ms。

雙鋼輪設計，將交叉滾子軸承與鋼輪融為一體，減少了軸向空間佔用。透過兩個鋼輪與一根柔輪嚙合，緩解柔輪變形應力，運作平穩、效率高，定位精度高達20角秒。

高精度+低背隙，最大定位精度

齒隙≤8弧分，搭配行星齒輪傳動結構，確保關節運動零滯後、無齒隙，實現控制指令的精確複製，完美滿足協作機器人和外骨骼的高精度軌跡控制要求。關鍵配合面（如同軸度、端面跳動）公差控制在0.03毫米範圍內，確保傳動異常平穩，有效防止幾何和位置誤差造成的運轉停頓或精度損失。

高扭矩密度+輕量化，適合關節空間約束

額定輸出扭力26牛頓米，緊急煞車扭力78牛頓米。同時，整個裝置重量僅為490克，實現了「小尺寸、高扭矩」的高扭矩密度。這顯著降低了外骨骼/機器人關節的負載與自重比，增強了設備的耐用性和運動靈活性。

小巧的結構設計（外徑φ74，軸向尺寸短）完美契合小型關節模組的空間限制，無需佔用額外的安裝空間。

工作範圍寬+可靠性高免維護無憂

終身潤滑設計，不需定期換油，設計使用壽命≥20000小時，大幅降低設備維護成本。這使得它特別適合涉及長期連續操作的應用，例如外骨骼和工業機器人。

IP54 防護等級和 -20°C 至 90°C 的寬工作溫度範圍使其能夠應對各種環境中的溫度和灰塵挑戰，提供最大的穩定性。

工作噪音≤60dB(A)；低噪音運行，不影響人機互動體驗，非常適合滿足醫療和協作機器人嚴格的低噪音要求。

高動態響應+低損耗、高驅動效率

額定輸入轉速： 3000轉/分；最大輸入速度：6000 rpm。相容於高速伺服電機，動態響應快，滿足關節快速啟停和調速的要求。

高速空載扭力≤0.1牛頓米，空載功率損耗極低，有效降低關節驅動耗電量，延長設備電池壽命。

抗衝擊力強+承載能力高－關節安全有保障

3倍額定扭矩（78牛頓米）的緊急煞車扭矩，可承受突然負載對關節的衝擊，防止齒輪箱因過載而損壞，增強設備運行安全性。

可承受500N的徑向力和100N的軸向力，適合關節模組遇到的複雜載重工況。它無需添加額外的輔助支撐結構，從而簡化了設計。

多個安裝孔，實現多種相容性

法蘭端預置多個標準安裝孔（M3/M4/M6/M8），支援多種安裝方式，可快速適應外骨骼、協作機器人、AGV等多種設備的關節安裝要求，進而降低客戶的設計和適配成本。