LZ6425空心軸輕型關節減速機

本產品的核心技術在於諧波整合關節模組，採用驅動控制一體化設計。內轉子結構可實現空心走線，11、14、17、20、25、32、40系列等多樣化型號選擇確保應用靈活。其外型緊湊、小型化，功耗低，採用銷式煞車機構，斷電時立即觸發機械鎖定，動作時間小於10ms。

雙鋼輪設計，將交叉滾子軸承與鋼輪融為一體，減少了軸向空間佔用。透過兩個鋼輪與一根柔輪嚙合，緩解柔輪變形應力，運作平穩、效率高，定位精度高達20角秒。

這是一款外徑僅Ø70mm、總軸向長度僅24.5mm的超薄關節減速器，完美適合人形或外骨骼關節的狹小安裝空間。

它整合了法蘭輸出、馬達安裝介面和編碼器安裝基準，實現了「減速器+輸出法蘭+安裝底座」的一體化設計，從而減少了關節模組的零件數量，最大限度地減少了累積誤差。

高精度定位介面

內孔： Ø11H7（+0.021/0），作為馬達軸心/編碼器軸的安裝基準，公差控制在IT7級，確保同心度。

輸出法蘭： Ø75g6(-0.025/-0.041)，為負載側安裝提供高精度外圓定位基準。

端面上螺紋孔的分佈（3-Ø3H7、6-M3、6-M4）考慮了編碼器和負載端的安裝要求。此外，它採用EQS（等距）設計，確保應力分佈均勻，最大限度地減少安裝定位誤差。

輕量化設計

重量僅≤378g，顯著降低了關節模組的慣性，提高了動態反應速度，減輕了外骨骼/機器人的自重負擔。

防護等級IP54，提供防濺水和防塵保護，適合在非惡劣工業環境下使用的外骨骼和協作機器人。

設計壽命≥20000小時，具備終身潤滑（Life Lubrication）、免維護運作、降低長期運作成本的特性。

環境適應性

工作溫度： -20°C至90°C，涵蓋從低溫室外環境到高負載、高熱量場景的所有工作條件。

低雜訊設計：工作雜訊≤63dB(A)，適用於人機協作、外骨骼等對雜訊敏感的應用。

最大徑向力： 800 N；最大軸向力：600 N。此組件能承受關節模組的偏載和軸向衝擊，結構剛度滿足應用要求。

雙編碼器相容設計

輸入側設有Ø11中心通孔，支援穿線編碼器安裝，方便馬達側及輸出側雙編碼器佈局。

端面上均勻分佈的高精度定位孔（Ø3H7+0.01）為編碼器磁鐵/感測器的安裝提供參考，確保角度檢測的精確性。

標準化安裝介面

法蘭和馬達安裝孔尺寸均為業界標準尺寸，可直接相容於市場主流小型無刷馬達和負載端關節結構，降低客製化開發成本。

低慣量、高響應性

高速端空載扭力≤0.1Nm，齒隙8′。此關節模組在啟動或方向改變時不會出現明顯的抖動，並且具有快速控制響應的特點，使其成為高動態運動應用的理想選擇。