LZ9025空心軸行星關節減速機

本產品的核心技術在於諧波整合關節模組，採用驅動控制一體化設計。內轉子結構可實現空心走線，11、14、17、20、25、32、40系列等多樣化型號選擇確保應用靈活。其外型緊湊、小型化，功耗低，採用銷式煞車機構，斷電時立即觸發機械鎖定，動作時間小於10ms。

雙鋼輪設計，將交叉滾子軸承與鋼輪融為一體，減少了軸向空間佔用。透過兩個鋼輪與一根柔輪嚙合，緩解柔輪變形應力，運作平穩、效率高，定位精度高達20角秒。

結構和尺寸設計特點

整體規格：高扭力、纖薄設計

外徑：最大外圓Ø85mm，大於LZFT64的Ø70mm，對應較高的扭力承載力。

軸向長度：總厚度約為 35.5 毫米（包括法蘭），使其成為一款緊湊型接頭變徑管，適用於接頭空間受限的應用。

輸出端法蘭外徑為Ø78±0.1mm，定位基準為Ø85g6，公差範圍為（-0.034至-0.012）。它達到IT6精度，確保負載安裝過程中的同軸對準。

高精準度接口，專為關節模組優化

中心孔：輸入端Ø11（公差+0.018/0），輸出端Ø20H6（+0.013/0）​​；兩者皆具有 IT6/IT7 精度等級，並支援線通編碼器以及空心軸接線設計。

安裝孔位置：

• 輸出側：8個等距M4孔、3個Ø4H7定位孔、4個Ø4h6定位銷孔，可同時滿足負載安裝及定位基準要求。

• 輸入側：4-M4通孔和2-Ø5H7定位孔為馬達安裝提供高精度對準。

關鍵尺寸公差控制：

• 外圓柱定位：Ø85g6，確保與關節外殼精確配合。

• 中心孔同軸度：以輸入端和輸出端的中心孔為基準點，確保馬達、齒輪箱和負載的同軸對準，從而減少振動和雜訊。

力和剛性設計

最大徑向力：500 N；最大軸向力：300N。可承受關節的偏載荷和軸向衝擊，結構剛度滿足中載荷外骨骼和協作關節的要求。

2級行星齒輪結構，扭力分配合理，輸出法蘭剛性強，抗變形。

聯合模組適應性亮點

雙編碼器友善設計

中心採用中空結構，支援馬達側和輸出側雙編碼器佈局，無電纜幹擾。

輸出側法蘭上的定位孔（Ø4H7/Ø4h6）可直接作為編碼器磁鐵安裝基準，確保角度偵測準確。

標準化安裝介面

馬達安裝孔位置和輸出法蘭尺寸均為機器人關節模組常用的標準規格，可直接相容於市場上主流無刷馬達和負載端結構，從而降低定製成本。

較短的軸向長度顯著減少了關節模組的總長度，優化了機械手臂和外骨骼的工作空間。

運作條件適應性

工作溫度：-20℃至90℃，涵蓋從低溫室外環境到高負載熱工況的所有情境。

雜訊≤65dB(A)，適用於人機協作、外骨骼等對雜訊敏感的應用。

終身潤滑設計，免維護，適合量產關節模組。