LZ9620高剛性空心軸行星關節減速機

本產品的核心技術在於諧波整合關節模組，採用驅動控制一體化設計。內轉子結構可實現空心走線，11、14、17、20、25、32、40系列等多樣化型號選擇確保應用靈活。其外型緊湊、小型化，功耗低，採用銷式煞車機構，斷電時立即觸發機械鎖定，動作時間小於10ms。

雙鋼輪設計，將交叉滾子軸承與鋼輪融為一體，減少了軸向空間佔用。透過兩個鋼輪與一根柔輪嚙合，緩解柔輪變形應力，運作平穩、效率高，定位精度高達20角秒。

高性能輸出，扭力密度

高扭力、高反應：額定輸出扭力達32牛·米，峰值扭力70牛頓·米（10秒），輕鬆應對外骨骼和協作機器人關節重載工況，抗衝擊能力增強。

穩速性能：額定轉速170r/min，峰值轉速200r/min；速度波動≤±2%，扭力波動≤5%。關節運動平穩、無衝擊，軌跡控制精確。

高效率傳動：減速機效率≥90%，減少能量損失，顯著提高設備耐用性，最大限度減少發熱問題

高精度+長壽命－長期使用較可靠

超低背隙：輸出側背隙≤10arcmin，定位精度大幅超過產業平均。該產品搭配整體組裝精度等級為 7 級的減速齒輪箱，可確保關節運動平穩、無滯後、無遊隙，非常適合精確度要求嚴格的協作機器人和醫療設備應用。

超長使用壽命：目標設計壽命從8000小時升級至10000小時。結合脂潤滑和具有優異耐磨性和疲勞強度的20CrMoTi合金鋼齒輪，該產品在長期運行中表現出緩慢的性能退化，大大降低了設備的總生命週期維護成本。

IP56高防護：具備IP56防護等級，有效防塵、防濺水，適合工業現場及戶外等具挑戰性的環境，確保最大程度的穩定性。

低噪音+溫控，增強人機交互

靜音運作：空載情況下噪音水平≤63dB（45cm處），滿足協作機器人和醫療設備嚴格的低噪音要求，提供更舒適的人機互動體驗。

完善溫控保護：整合NTC溫度感測器；環境溫度40℃時，溫升≤55℃。配合B級絕緣等級，有效防止過熱損壞，提升設備運作安全性。

高整合+輕量化設計，最大相容性

小巧輕量化設計：最大外型尺寸僅φ96×82毫米，重量≤1850公克。該設計在提供高性能的同時，保持了輕量化的外形，顯著降低了關節的負載重量比，增強了設備的運動靈活性。

承載力強：在輸出端30mm處，可承受垂直軸500N的拉力，適合關節模組複雜的負載情況。無需添加額外的輔助支撐結構，簡化了設計。

安裝相容性高：法蘭式輸出端，表面陽極處理，耐腐蝕，安裝方便。可快速滿足外骨骼、協作機器人、AGV等多種設備的聯合安裝需求。

安全穩定－工業級可靠性保證

寬工況相容性：額定電壓48V，自然冷卻方式，支援S1連續工作週期，可長期穩定運作。關鍵零件強化：採用≥N42SH高強度霍爾磁鐵（規格φ6x3，霍爾距0.5-1mm），磁穩定性強，訊號回饋精確可靠。